Multirobotteknik

MOTOMAN lade grunden för multirobottekniken 1994 och leder utvecklingen inom detta segment med över 1 000 installerade multirobotsystem i Europa.

Ett enda NX100 styrsystem kan styra upp till fyra robotar, totalt upp till 36 axlar inklusive robotar och externa axlar, vilket ger en unik förmåga att hantera flerfaldiga uppgifter och koordinera flera funktioner samtidigt. En robot i multisystemet känner alltså till positionen för de andra robotarna. Det gör att risken för dyra driftuppehåll och avbrott i produktionen till följd av kollisioner mellan robotar kan minskas avsevärt.

Fördelar med multirobotteknik är minskade cykeltider, kompakta system, fixturfri produktion och mer flexibel tillverkning. Dessutom förenklas programmeringen och sker snabbare jämfört med programmeringskluster i enkla robotsystem. En enkelcell med flera robotar och ett enda styrsystem är idealiskt för symmetriska arbetsobjekt, flerfaldiga cirkulära svetsningar eller delar som utsätts för distortion. Vid sådana arbeten kan multirobotteknik inte bara öka effektiviteten betydligt, utan även förbättra kvaliteten, särskilt i de fall där flerdelade svetsningar måste utföras och temperatur-, gas- och metallflöde måste regleras exakt.

Två eller flera robotar med ett och samma styrsystem kan programmeras för att arbeta självständigt eller synkroniserat. Olika styrningskombinationer är möjliga, så att flera robotar utför helt olika uppgifter samtidigt, utför samma uppgift samtidigt eller koordineras för att uföra olika moment i samma uppgift. Multirobotteknik är idealiskt för fixturfri tillverkning där en robot håller arbetsobjektet och en annan svetsar eller utför annan bearbetning.

Multirobotteknik ger många fördelar:

• Mindre investering
• Mindre personalbehov
• Mindre utrymmesbehov tack vare kompakta system
• Kortare inlärningstid 
• Minskade stilleståndstider
• Kortare cykeltider
• Mindre distortion vid svetsning
• Fixturfri svetsning
• Högre svetsningskvalitet
• Flexibel tillverkning
• Högre effektivitet

Som banbrytare på området har MOTOMAN ett kunnande om multirobotteknik som är unikt på marknaden. Våra avancerade multirobotlösningar ger bäst kostnadseffektivitet och förbättrar produktiviteten.